（来源：先进制造新视角）

【东吴机械】周尔双13915521100/李文意/韦译捷/钱尧天18151137679/黄瑞/谈沂鑫

投资评级：增持（维持）

 1  宇树机器人登上春晚演出舞台，硬件成熟度与协调性表现出色

2025年央视春晚舞台上，宇树机器人参演节目《秧BOT》，在节目中展现出较高的硬件成熟度和运控协调性。宇树机器人的高协调性得益于：①搭载3D激光雷达，应用全自动定位与导航技术确保定位准确；②采用先进的组网方案与算法模型，保证机器人步伐稳健动作稳定；③全身舞蹈动作基于强化学习模型展开，成熟的硬件关节确保力矩输出稳定。

美国东部时间2025年1月29日，特斯拉召开2024年第四季度财报电话会议。会议中马斯克表示，2025年特斯拉将实现千台级别的Optimus量产目标，并率先在特斯拉汽车工厂内部闭环使用。目前Optimus的量产设计暂未完全定型，真正的量产二代版本将于2026年推出，并预计于2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus。特斯拉目前正在设计的产线目标实现月产1000台Optimus，预计2026年年中有望设计产线实现月产10000台Optimus。通过提高量产规模，Optimus成本有望逐步下降，当年产量达100万台时，Optimus生产成本有望降低至2万美元。

 3 大模型训练门槛降低，AI端加速演进有望助推具身智能产业化进程加

2025年1月20日，深度求索（DeepSeek）正式发布DeepSeek-R1模型，同步开源模型权重。成本方面，DeepSeek-R1模型的API调用费用为16元/百万tokens，而GPT-O1的API调用费用为60美元/百万tokens，较低的API调用费用侧面反映出DeeoSeek-R1模型的训练费用要低于OpenAI-o1模型。性能方面，DeepSeek-R1 模型大规模使用了强化学习技术，在仅有极少标注数据的情况下，极大提升了模型推理能力，在数学、代码、自然语言推理等任务上，性能比肩 OpenAI -o1正式版。综合考虑成本与性能表现，DeepSeek-R1模型的性价比优于OpenAI-o1模型。

当地时间2025年2月4日，Figure机器人创始人Brett Adcock宣布终止与OpenAI的合作关系，并表示 Figure在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。Brett Adcock早期在接受Techcrunch采访时表示要在现实世界中解决具身智能问题，必须垂直整合机器人AI模型，而非依靠外包。

人形机器人要实现多场景的商业化应用落地，仍需解决智能化的应用问题，AI入局将助推人形机器人产业化进程加速。DeepSeek-R1模型的推出证实了AI在成本端与性能端都在快速迭代，Figure与OpenAI结束合作证明机器人本体公司未来有望垂直整合具身智能产业链。人形机器人作为AI的最佳载体，有望伴随AI技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。

投资建议

看好三条人形机器人重要产业链

1）T链主线：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【五洲新春】【鸣志电器】等；

2）华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】等；

风险提示

人形机器人量产进展不及预期，人形机器人技术更迭不及预期，宏观经济波动风险。

东吴机械团队

东吴机械研究团队荣誉

2023年 新财富最佳分析师 机械行业 第四名

2023年 Wind金牌分析师 机械行业 第一名

2022年 新财富最佳分析师 机械行业 第三名

2022年 Wind金牌分析师 机械行业 第二名

2021年 新财富最佳分析师 机械行业 第三名

2021年 Wind金牌分析师 机械行业 第一名

2020年 新财富最佳分析师 机械行业 第三名

2020年 卖方分析师水晶球奖 机械行业 第五名

2019年 新财富最佳分析师 机械行业 第三名

2017年 新财富最佳分析师 机械行业 第二名

2017年 金牛奖最佳分析师 高端装备行业 第二名

2017年 卖方分析师水晶球奖 机械行业 第五名

2017年 每市组合 机械行业 年度超额收益率 第一名